V0 HOME/BED_SCREWS_ADJUST gomb.

Az első gomb úgy möködik, hogy első megnyomásra egy Home-ot csinál, a következő megnyomásra a BED_SCREWS_ADJUST makrót indítja el, majd következőkre ACCEPT-et, amíg körbe nem ér, majd végül megáll középen a fej.

A Home szükségességét a printer.toolhead.homed_axes == "xyz" feltétel eredménye adja. A leveling folyamat követésére az accepted_screws változóba mentem, hogy hol is tartunk.

[gcode_button buttonHomeLeveling]
pin: rpi:gpio21
press_gcode:

{% set svv = printer.save_variables.variables %}
{% if printer.toolhead.homed_axes == "xyz"   %}
	{% if svv.state == "home" %}
		BED_SCREWS_ADJUST    
		SAVE_VARIABLE VARIABLE=accepted_screws VALUE=0
		SAVE_VARIABLE VARIABLE=state VALUE='"leveling"'  
	{% else %}
		{% if svv.accepted_screws < 3 %}
			ACCEPT
			{% if svv.accepted_screws == 2 %}
				G0 X60 Y55 Z30 F2400
			{% endif %}
			SAVE_VARIABLE VARIABLE=accepted_screws VALUE={ svv.accepted_screws + 1 }
		{% else %}
			BED_SCREWS_ADJUST    
			SAVE_VARIABLE VARIABLE=accepted_screws VALUE=0
		{% endif %}
	{% endif %}
{% else %}
	M117 Home
	SAVE_VARIABLE VARIABLE=state VALUE='"home"'   
	G28                            ; home all axes
	G90                            ; absolute positioning
{% endif %}

release_gcode:

Pause/Resume

A Pause és Resume funkciókat is könnyű egy gombra tenni, mert a printer.pause_resume.is_paused igaz értéked ad vissza pause közben, így ebben az esetben a Resume makrót kell hívni.

[gcode_button buttonPauseResume]
pin: rpi:gpio26
press_gcode:
   
{% if printer.pause_resume.is_paused %}
	RESUME
{% else %}
	PAUSE
{% endif %}

release_gcode:

Load/Extrud/Z adjust

A felfelé és lefelé nyilakra is több funkciót tettem.

Nyomtatás közben a Z offset-et lehet állítani 0.02mm lépésekkel.
Ha nem nyomtat éppen,
- akkor a lefelé nyíl a Load makrót indítja, ha nincs bent filament
- vagy 10mm-et extrudál, ha már be van töltve a filament (hasznos, ha ki kell tísztítani az előző színt.).

Midez így néz ki:

[gcode_button load]
pin: rpi:gpio20
press_gcode:

	{% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}
		SET_GCODE_OFFSET Z_ADJUST=-0.02 MOVE=1
	{% else %}
		{% set svv = printer.save_variables.variables %}
		{% if svv.filament_state == "loaded" %}
			M117 prime nozzle
			M83         ; set extruder to relative
			G1 E10 F300 ; prime nozzle with filament
			M82         ; set extruder to absolute
		{% else %}
			M117 load filament
			FILAMENT_LOAD_POSITION
			LOAD_FILAMENT
		{% endif %}
		SAVE_VARIABLE VARIABLE=filament_state VALUE='"loaded"'  
	{% endif %}

release_gcode:
    {% if printer.idle_timeout.state == "Printing" %}
		SHOW_OFFSET
    {% endif %}

Nincs filament szenzor a gépben, így az a trükk, hogy permanensen eltárolom, hogy utoljára Load vagy UnLoad futott-e le, innen tudom, hogy van-e befűzve filament. Ahhoz, hogy a változók értékét eltárolja a Klipper a disk-re és így megmaradjon az érték újraindítás után is, ezt a beállítást kell elhelyezni printer.cfg-ben:

[save_variables]
filename:  ~/variables.cfg

Ezek után a "filament_state" nevű változó értékére mindig lehet számítani.

Az M117-es utasítással a kijezőre küldök ki státusz üzenneteket.

A SHOW_OFFSET is a kijelzőre írja ki az aktuális Z Offsetet:

[gcode_macro SHOW_OFFSET]
gcode:
       M117 Offset: { printer.gcode_move.homing_origin.z }
       CLEAR_DISPLAY_DELAY

A CLEAR_DISPLAY_DELAY pedig 10 másodperc késletetéssel meghívja a képernyő törlő makrót:

[gcode_macro CLEAR_DISPLAY_DELAY]
gcode:
  UPDATE_DELAYED_GCODE ID=clear_display DURATION=10

[delayed_gcode clear_display]
gcode:
  M117

A FILAMENT_LOAD_POSITION középre állítja a fejet és előtte meghívja HOME_IF_NEEDED makrót, ami csak akkor Homeol, ha szükséges.

[gcode_macro HOME_IF_NEEDED]
gcode:
    {% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %}
        G28
    {% endif %}

[gcode_macro FILAMENT_LOAD_POSITION]
gcode:
    {% if not printer.pause_resume.is_paused %}
          HOME_IF_NEEDED
          G0 X60 Y55 Z30 F2400
     {% endif %}