Egy Voron Double Dragon építésének történetét szeretném nektek publikálni. Jelenleg egy átalakított Voron 0.1-em és egy Voron Trident 300-asom van, amelyeket szintén én építettem. Azonban az IDEX mindig is érdekelt, úgy gondoltam belevágok. Először úgy gondoltam egy Tridex-et építek, de mikor megjött a Trident szett és összeraktam, úgy döntöttem, nem kell nekem ekkora IDEX. Így jutottam a Voron Double Dragonhoz. 11.11-es nagy kínai akcióban megrendeltem az alap V0.1 kitet, a többi hozzá való alkatrészt pedig a Zen3D shopból sikerült megszereznem. Az asztaltálca kivételével, azt le kellett gyártatnom. Ki kellett találnom mit hogyan tudok megvalósítani. Mivel több mint 10 éve foglalkozom 3D modellezéssel az utóbbi 4 évben napi 8-10 órában, így nem volt nehéz pár dologgal kiegészítenem a terveket. Míg vártam a nyomtatót, terveztem: a B motor tartóját, beleraktam a furatokat a végállás kapcsolónak, a BTT Octopus tartóját, hogy elférjen, mert eredetileg csak rövidebb motorokkal férne el az alaplap a Kirigamira 2 led-hez difusort. a kijelzőhöz a minimalista tartót. az "Umbilical" PCB-nek egy tartó egységet. a hátfalat a csapágytartó miatt, mert nem fért el. 3 db-ra kellett átalakítanom, hogy kisebb nyomtatóval is nyomtatható legyen, ugyanis 300x300-as nyomtatóval, egyben nem tudtam kinyomtatni. Első nap: Megjött a csomag európai raktárról, DPD-vel 3 nap alatt. 🙂 Kicsomagolás után szemügyre vettem mindent és neki álltam a szerelésnek. Az eredeti V0.1-nek az összeszerelési útmutatója alapján, és közben figyelve a 3D modellt, hova kellennek a plusz anyák. Mindjárt a legelején szembesültem pár elmaradt kinyomtatott alkatrésszel. Míg ezeket nyomtattam, a lineáris síneket kimostam, és Lithium alapú zsírral kentem be őket. Összeszereltem a fejeket, csak egy hotend-em van jelenleg, a másik még úton van. Sikerült összeraknom a vázat. Az elejébe mindjárt beleszereltem két merevítést. Kirigami asztaltartót használtam, ami rozsdamentes lemezből készült. Ennek előnye, hogy sokkal masszívabb, mint az alumínium. Második nap: Beszereztem a Zen3D shoptól az "Umbilical" PCB-t. Ezeket szereltem a fejekre és az "LDO toolhead kábel V2.4/Trident" kábeleket használtam hozzá. Kábeleket két részletben méretre vágtam, így mind a két felén megmaradtak a csatlakozók, a másik végeire, meg az alaplapra csatlakozó JST-XH csatlakozókat szereltem. Ez a kábel nagyon minőséginek néz ki, szerintem simán rá vághatnám, hogy prémium cucc, de hát ez majd évek múlva derül ki (reméljük), hogy menyire tartósak. A nyomtató főbb (mechanikai) alkatrészeit PA6-CF20 anyagból nyomtattam, ez 215°C-ig hőálló, merev, és nem reped, mint például az ABS. Ezt 300°C-on kell nyomtatni, de hát a V0.1-emben lévő Rapido Plus-nak meg se kottyant. Szerelésben elakadtam, elfogyott a csapágyakhoz a hézagoló alátét. Remélhetőleg holnapra megjönnek a Zen3D shopnak köszönhetően. Eközben elkezdtem felszerelni az alsó keretet körbe és a kijelzőt. Kinyomtattam a saját tervezésű lábakat, amik a sima voron0.1-en nagyon beváltak.

Kellemes színvilága lesz a masinának! Dupla umbilical lesz vagy netalántán CANre teszed a második toolheadet?

akirc Sajnos csak random színben volt az akció, és zöldet kaptam. Jól mutat, de szebb lett volna fekete vázzal. Két umbilical lesz.

Harmadik nap: Megérkeztek a hézagoló alátétek, meg rendeltem Sunon hotend hűtőventilátorokat, amiket azonnal beszereltem. Összeszereltem az A-B motor tartót, felszereltem a vázra, és elkezdtem befűzni a szíjakat. Hát ez nem egy egyszerű mutatvány, de pár óra alatt végeztem vele. Érdekesen működik a hajtás. Az A-B motor független az Y motoroktól, tehát ha X-ben mozgatom kézzel a fejeket csak az A vagy a B motor forog, az Y motor nem. De viszont Y-ban kézzel mozgatva X irányban is mozognak a fejek. Sajnos már nem volt időm este beüzemelni.

Soti szerintem a hybrid corexy kinematika miatt van ez, amikor Y irányban mozdul a gantry az A/B motoroknak kompenzálniuk kell az egyenes Y irányú mozgáshoz.

Negyedik nap: Miután mind az 52db csapágyat beszereltem, szíjakat befűztem, felszereltem az egyik fejet, bekábeleztem és neki ugrottam a tesztelésnek, beállításoknak. Az eredeti "printer.cfg" file egész korrektül megvolt csinálva, de azért kicsit alakítani kelett. Nem volt benne fan vezérlés, Z irány visszafelé mozgott. Minden irányban stealthchop módot használt amit kikapcsoltam. Y-ban két végállás kapcsoló van, aminek nem értem a lényegét, és nem is igazán működött jól. Pontosan össze kéne játszani a két kapcsolót. Ha nem jól áll, el akarja feszíteni az X sint, de hát az A-B motor szíj rendszere nem engedi. Kiiktattam az egyik Y vágállás kapcsolót a klipperben, és így jól működik. Beállítottam a PID-tempet, és a filament extrudálás pontosságát. Sajnos asztal fűtés és tárgyasztal még nincs, pedig lehetne már vele nyomtatni. 🙁 Addig beleszerelem a PI-t, nevermore, és egy kis kábel management sem ártana.

Nagyon menő! Ha sokat kell várni a tálcára, akkor addig a V0 tálcát is rá tudod rakni, bár gondolom ezzel nem árultam el nagy titkot. Az Y endstopokat kezdem lassan kapisgálni. Teljesen független egymástól a két Y motor, külön szíjakat használnak. Azt érdemes megnézned, hogy kikapcsolt állapotban mennyi a játéka az X tengely két végének egymáshoz képest. Mennyire tudod mozgatni "átlósan". Amennyire így véletlenszerű szögbe tud beállni, azzal kell együtt élni egy kapcsolóval, és ezt tudná szinkronizálni kettővel. Marlinnal csináltam már ilyet, azt viszont nem is tudtam eddig, hogy a Klipper is tudja. A káblezésért nem irigyellek. 🙂 Az LDO a Picobilical PCB-hez, ami valójában ugyanez a forma készített egy kicsit megdöntött változatot. Ha majd úgy érzed, hogy nem fér el rendesen a vezeték, ekkor esetleg ezt is kipróbálhatod: https://github.com/MotorDynamicsLab/LDO-Picobilical/tree/master/STLs toolhead-spacer.stl 373kB

TZ Igen, külön hajtja a két oldalt, egy dual-Z-s megoldással is működne, annyi hogy az egyik stepper ellenkezőleg forog. Nincs semmi holtjátéka az X-tengely két vége között. Nem lehet mozgatni, feszíti az A-B szíj ugyan úgy, mint a sima CoreXY-ban. Nagyobb erőhatás kell hogy elforgassam a két végét, mint amit a motor tud. Nem kell 2 Y kapcsoló. A PCB egyenesen van, de a kábel kivezetése 15°-ban jön hátrafelé, majd csinálok képet, csak még kicsit variálgatok rajta.

TZ Na így lesz, teljesen zárt.

Ötödik-hatodik nap: Megcsináltam a kábelmenedzsmentet elég jó lett. Minden be van kábelezve, a Nevermore-t is beszereltem. Szombati nap a tesztelésre járatásra és a "printer.cfg" formázására ment. Elég sokat tökörésztem vele, partfan-okat be kellett alítani, csak az forogjon ami épp dolgozik. Megoldottam a copy és a mirror módot is. Egy fejjel 155x120, dualba 110x120, mirrorba 72x120. Átállítottam, hogy X-ben az asztal közepe legyen a 0, így könnyebb követni a dolgokat. Eredetileg a T0 X+4-től ment X+169-ig, a T1 X-55 től X+110-ig, az asztal közepe X-ben 60- volt mint eredetileg a V0-án. De Copy, meg mirror módban már nagyon zavaros volt így. Gondolom az eredeti ötlet az volt, hogy a V0 gcod-jai tudjanak futni rajta. A nyomtató sebességben majdnem tudja azt, amit a sima V0. 500mm/s mellett 30k gyorsulás motorok 1A-ral, 500/20k 0,8A-al, vagy 600/10k. Azt vettem észre a jobb oldali Y motor jobban melegszik. 1 órás járatás után 1A-ral a motorok 52C° -on mennek, a jobb oldali Y 62C° a bal Y meg valahol a kettő között 55-56c°. Ha a jobb oldali Y 0.7A a bal oldali Y 0,8-al járatom az A-B motort meg 1A akkor 52C melegszenek egyformán a stepperek. Nem tudom mitől lehet ez a különbség 10C° nem kevés szerintem 50C°-nál. Ezek 27C° szobában hűtés nélkül lettek mérve. Stepperek azért jóval több hőt is elviselnek, de lesz a hátuljában venti, és szerintem ez a sebesség így is bőven elegendő egy IDEX-nek.

Sokadik nap: Felszereltem a plexiket, világitást terveztem és a tetején kicsit átvariáltam, csináltam hozzá egy magasítót. Foganykat nyomtattam hozzá, és beszereltem az oldalába egy csatlakozót az „Input Shaper” számára. Terveztem egy fejparkolót is, mert ez a „BeastBc” nem tűnt valami átgondoltnak, nem is stimmelt nekem. Eddig működik minden, csak az asztalfűtés és a második fej hiányzik. Ha teljesen összeáll, tervezek viedót is készíteni róla.

Betöltés…

Valami félresikerült az oldal teljes verziójának betöltése során. A hiba javításához próbálja meg frissíteni az oldalt.

Voron Double Dragon, Voron 0 IDEX

« Előző oldal