TEST_SPEED - Sebesség tesztelő makró

akirc

A léptetőmotorok finomhangolásának nagyon kezes módja az alábbi makró CoreXY rendszernél, lehetővé teszi a gyorsulások és sebességek tesztelését a konfiguráció módosítása nélkül.
Mivel az X és Y végálláskapcsolók használatával derít fényt a lépésvesztésre, sensorless homing használatával csökkenhet a pontossága.
Alapesetben a printer.cfg-ben beállított értékekkel futtatja a tesztet, de megadhatunk tetszőleges sebesség és gyorsulás értékeket is, majd a SEND gomb lenyomásával elkezdődik a teszt.

A teszt elején és végén lefut a GET_POSITION makró, ami kiírja a konzolra a fej végállásban felvett "abszolút pozícióját", ezen értékek különbségéből derül ki, hogy veszített-e lépést bármelyik stepper a teszt során:
Konzol kimenet

Ha az "alsó" és a "felső" stepper_x értékek különbsége kisebb, mint a beállított microstep (és ugyanez igaz a stepper_y értékek különbségére is) akkor nem veszített lépést a rendszer.


[gcode_macro TEST_SPEED]
gcode:
	# Speed
	{% set speed  = params.SPEED|default(printer.configfile.settings.printer.max_velocity)|int %}
	# Iterations
	{% set iterations = params.ITERATIONS|default(5)|int %}
	# Acceleration
	{% set accel  = params.ACCEL|default(printer.configfile.settings.printer.max_accel)|int %}
	# Bounding inset for large pattern (helps prevent slamming the toolhead into the sides after small skips, and helps to account for machines with imperfectly set dimensions)
	{% set bound = params.BOUND|default(20)|int %}
	# Size for small pattern box
	{% set smallpatternsize = SMALLPATTERNSIZE|default(20)|int %}
	
	# Large pattern
		# Max positions, inset by BOUND
		{% set x_min = printer.toolhead.axis_minimum.x + bound %}
		{% set x_max = printer.toolhead.axis_maximum.x - bound %}
		{% set y_min = printer.toolhead.axis_minimum.y + bound %}
		{% set y_max = printer.toolhead.axis_maximum.y - bound %}
	
	# Small pattern at center
		# Find X/Y center point
		{% set x_center = (printer.toolhead.axis_minimum.x|float + printer.toolhead.axis_maximum.x|float ) / 2 %}
		{% set y_center = (printer.toolhead.axis_minimum.y|float + printer.toolhead.axis_maximum.y|float ) / 2 %}
		
		# Set small pattern box around center point
		{% set x_center_min = x_center - (smallpatternsize/2) %}
		{% set x_center_max = x_center + (smallpatternsize/2) %}
		{% set y_center_min = y_center - (smallpatternsize/2) %}
		{% set y_center_max = y_center + (smallpatternsize/2) %}

	# Save current gcode state (absolute/relative, etc)
	SAVE_GCODE_STATE NAME=TEST_SPEED
	
	# Output parameters to g-code terminal
	{ action_respond_info("TEST_SPEED: starting %d iterations at speed %d, accel %d" % (iterations, speed, accel)) }

	# Absolute positioning
	G90
	
	# Set new limits
	SET_VELOCITY_LIMIT VELOCITY={speed} ACCEL={accel} ACCEL_TO_DECEL={accel / 2}

	# Home and get position for comparison later:
		G28
		# QGL if not already QGLd (only if QGL section exists in config)
		{% if printer.configfile.settings.quad_gantry_level %}
			{% if printer.quad_gantry_level.applied == False %}
				QUAD_GANTRY_LEVEL
				G28 Z
			{% endif %}
		{% endif %}	
		G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y} F{30*60}
		G4 P1000 
		GET_POSITION

	# Go to starting position
	G0 X{x_min} Y{y_min} Z{bound + 10} F{speed*60}

	{% for i in range(iterations) %}
		# Large pattern
			# Diagonals
			G0 X{x_min} Y{y_min} F{speed*60}
			G0 X{x_max} Y{y_max} F{speed*60}
			G0 X{x_min} Y{y_min} F{speed*60}
			G0 X{x_max} Y{y_min} F{speed*60}
			G0 X{x_min} Y{y_max} F{speed*60}
			G0 X{x_max} Y{y_min} F{speed*60}
			
			# Box
			G0 X{x_min} Y{y_min} F{speed*60}
			G0 X{x_min} Y{y_max} F{speed*60}
			G0 X{x_max} Y{y_max} F{speed*60}
			G0 X{x_max} Y{y_min} F{speed*60}
		
		# Small pattern
			# Small diagonals 
			G0 X{x_center_min} Y{y_center_min} F{speed*60}
			G0 X{x_center_max} Y{y_center_max} F{speed*60}
			G0 X{x_center_min} Y{y_center_min} F{speed*60}
			G0 X{x_center_max} Y{y_center_min} F{speed*60}
			G0 X{x_center_min} Y{y_center_max} F{speed*60}
			G0 X{x_center_max} Y{y_center_min} F{speed*60}
			
			# Small box
			G0 X{x_center_min} Y{y_center_min} F{speed*60}
			G0 X{x_center_min} Y{y_center_max} F{speed*60}
			G0 X{x_center_max} Y{y_center_max} F{speed*60}
			G0 X{x_center_max} Y{y_center_min} F{speed*60}
	{% endfor %}

	# Restore max speed/accel/accel_to_decel to their configured values
	SET_VELOCITY_LIMIT VELOCITY={printer.configfile.settings.printer.max_velocity} ACCEL={printer.configfile.settings.printer.max_accel} ACCEL_TO_DECEL={printer.configfile.settings.printer.max_accel_to_decel} 

	# Re-home and get position again for comparison:
		G28
		# Go to XY home positions (in case your homing override leaves it elsewhere)
		G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y} F{30*60}
		G4 P1000 
		GET_POSITION

	# Restore previous gcode state (absolute/relative, etc)
	RESTORE_GCODE_STATE NAME=TEST_SPEED

tgzp

A fenti bejegyzés óta frissült a macro és pár napja belefutottam egy olyan hibába, hogy a QGL és a második home után out of range hibát dob, tehát olyan pozícióba akarja vinni a fejet, ami már a mozgástartományon kívülre esik.
A problémára a megoldás viszonylag egyzerű volt. A homing macrom relatív koordinátarendszerbe hagyja fejet és a test_speed nem vált vissza utána, hanem rögtön elküldi végállás közeli állapotba (X_max Y_max - 1) és mivel eleve akörül végez a fej homing után (csak XY home van itt), így jön a hiba. Megoldás, hogy vagy a homing macro X és Y szekciók végére kell rakni egy G90 sort vagy a test_speed macroba kell a homing után bebiggyeszteni egy G90 sort. Én inkább a homingot módosítottam, mert jobb szeretem a külső scripteket érintetlenül hagyni, hogy követhetőek legyenek a változások egy frissítés megjelenésekor.

Test Speed eredeti leírás
Test Speed macro

A nevezetes probléma pedig a G28 X Y után van (eredeti fájlban 61-62 sor), a G0 X.. sor akar relatív pozítcióba menni, így elé kell a G90 vagy a homing macrok végére.

G90
G1 X{printer.toolhead.axis_maximum.x-50} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y-50} F{30*60}
M400 # Finish moves - https://github.com/AndrewEllis93/Print-Tuning-Guide/issues/66
G28 X Y
G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x-1} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y-1} F{30*60}
G4 P1000